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沈阳造机器人完成北极冰下科考

发布时间:2022-06-13 18:35:56 阅读: 来源:网带厂家
沈阳造机器人完成北极冰下科考

导读:今年夏天,北极ARV和它的监护人中国沈阳自动化研究所曾俊宝博士,一起随雪龙号参加了我国第六次北极科考任务。昨日,返航的北极ARV首次亮相。这台机器人的名字很洋气北极ARV,它工作的地方很冷僻北冰洋的冰下。北极ARV的中文名叫北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统。今年夏天,北极ARV和它的监护人中国沈阳自动化研究所曾俊宝博士,一起随雪龙号参加了我国第六次北极科考任务。昨日,返航的北极ARV首次亮相。180公斤的潜水高手,水下自主运行北极ARV体重约180公斤,外形上长1.07米、宽0.65米、高0.92米,在水中呈微负浮力,设计最大潜深100米,作业半径3公里。别看北极ARV体重大,但却是潜水高手,在水里它能完成上升下潜、前进后退、侧移及转艏等四个自由度的运动。通过事先设定程序,它能实现在海冰下自主运行,仅通过一条光缆与控制台连接。

同时,北极ARV北极作业的过程中,携带水下摄像头、光通量测量仪、温盐深测量仪等设备,用于录制海冰底部形态视频、测量海冰等。出征前,先在棋盘山水库试水据介绍,这款科考机器人在2008年问世后陆续参加了我国第三、四次北极科考。不过当时的北极ARV比现在重了一倍,在北极为了把这个大家伙送下冰面,科考人员花了三天的时间才在北极冰面上开凿一个冰洞。这次再赴北极,研究人员特意对其进行了改造,将其体积和重量均减少一半,并在棋盘山水库进行湖上试验。改造之后的北极ARV,在北极仅仅用了半天时间就成功入水。科考队员组防熊队,用直升机驱赶从7月11日出发到9月24日返回,这次科考共历时76天。昨日,曾俊宝讲述了赴北极科考的生活。在北极科考,最大威胁来自北极熊。北极冰站作业期间有人轮流组成防熊队,负责在冰上瞭望和预警,此外在作业地点附近还有苹果屋,一旦遇到北极熊可以临时进入躲避,防熊队用直升机驱赶。在科考期间,曾俊宝虽然曾三次见到北极熊,但都在船上,并没有遇到险情。据悉,雪龙船所到达的最北点是位于北纬81度的冰站。在这里,操作人员将集装箱作为操控北极ARV的冰面控制间,每工作六小时更换电池,共累计航行9公里。这次作业,机器人首次获得了雪龙船从船头至船尾的完整冰下视频资料。还拍摄到北极冰下的多种浮游生物。据介绍,通过水下机器人观测,可连续测量出海冰吸收的太阳辐射能的空间变化,以此计算出太阳辐射对该纬度北极海冰融化的贡献。另外,通过水下机器人测量得到的冰厚图可以定量地反映出冰底的粗糙度,分析出海水对冰的影响等。

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